Andi M. Afandi / 12- 1997-068 Penulis A Muhazir ST. MT. Dosen Pembimbing 1

Pengendahan secara otomatis sudah menjadi bidang yang sangat penting baik dalam bidang industri maupun dalam kehidupan masyarakat sehari-hari. Salah satu aplikasinya adalah penyiram tanaman dengan kontrol otomatis. Pada penyiram tanaman otomatis ini diterapkan pada katup yang dimodifikasi sehingga sistem buka dan tutupnya tidak lagi dilakukan secara manual melainkan menggunakan motor stepper. Motor stepper banyak dipergunakan, karena putaran motor tersebut dapat diatur dalam skala terkecil (0,9°). Dalam pembuatan dan penguj ian katup otomatis ini, penulis mencoba merealisasikan hasil perancangan yang telah ada sebelumnya dan melakukan modifikasi pada rancangan tersebut dengan tujuan untuk memudahkan penerapan sistem penyiram tanaman otomatis tersebut bila nantinya digunakan oleh masyarakat luas. Dalam pengujian sistem penyiram tanaman otomatis ini, penulis mencoba mengetahui perbandingan waktu yang dibutuhkan untuk lamanya penyiraman terhadap jarak antar probes yang ditanam pada kedalaman tertentu. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, maka didapat data dan informasi yang dibutuhkan sehingga nantinya dapat digunakan oleh masyarakat luas.