Ir. ACHMAD MUHAZIR, M.T Dosen Pembimbing 1 Freddy Mangunsong/12-1999-056 Penulis Ir. Iwan Agustiawan, MT Dosen Pembimbing 2

Alat kontrol digunakan untuk mengurangi peranan operator waktu mengoperasikan pintu perlintasan kereta api disaat kereta api akan datang, yaitu operator hanya menekan tombol push-on yang terletak pada pos jaga seiring tertutupnya pintu perlintasan. Jenis sistem kontrol yang digunakan saat ini yaitu menggunakan sistem kontrol manual pada pintu perlintasan kereta api dengan dimana operator selalu siaga di pos jaga, Apabila suatu saat operator lalai dalam memberikan instruksi maka akan terjadinya kecelakaan. Dengan melihat kasus tersebut, maka perlu adanya sistem kontrol yang mengatur tutup buka pintu perlintasan kereta api secara otomatis untuk menjamin keamanan dan juga mencegah tidak terjadinya kecelakaan. Dengan berkembangnya teknologi dalam bidang pengaturan, disini kami mengaplikasikan pintu perlintasan kereta api dengan metode sistem pengaturan yang dioperasikan dengan menggunakan sistem kontrol mikrokontroler AT89C2051 , yang mana tujuan dari sistem kontrol ini adalah dapat mengambil alih pekerjaan seorang operator dalam mengkontrol suatu objek kendali (plant) secara otomatis pada pintu kereta api. Salah satu upaya yang dilakukan adalah dengan menggunakan sistem sensor pada jalur rei kereta api. Sensor yang dimodelkan pada jalur kereta api ini menggunakan Sensor Switch (saklar) dan Sensor infra merah, yang mana untuk mendeteksi kondisi kedatangan kereta api baik dari arah kanan dan kiri menggunakan dua buah saklar dan untuk mendeteksi kondisi kepala dan buntut kereta api digunakan sensor infra merah.