Achmad Muzahir ST. MT. Dosen Pembimbing 1 Octoverico/12-1997-128 Penulis Irfan Hilmy ST. MT. Dosen Pembimbing 2

Pengendalian secara otomatis menjadi suatu bidang yang sangat penting baik dalam bidang industri maupun dalam kehidupan masyarakat sehari-hari. Salah satu aplikasinya adalah penyiram tanaman otomatis. Pada penyiram tanaman otomatis ini diterapkan pada katup yang dimodifikasi sehingga sistem buka dan tutupnya tidak lagi dilakukan secara manual melainkan menggunakan motor stepper. Motor stepper banyak dipergunakan, karena putaran motor tersebut dapat diatur dalam skala terkecil ( 1 ,8°). Dalam perancangan dan pembuatan katup otomatis ini digunakan grow detector sebagai umpan balik yang menjadi dasar perintah dari pergerakan motor stepper untuk mencapai posisi yang diinginkan. Untuk menggerakan motor stepper, digunakan komputer sebagai media yang berfungsi menerima, mengeluarkan, mengolah data serta memberikan perintah kepada motor stepper untuk melakukan putaran yang sebelumnya telah dikuatkan oleh amplifier. Untuk dapat melaksanakan fungsi-fungsi tersebut, komputer memerlukan perangkat lunak (sof tware). Perangkat lunak yang digunakan adalah Lab View Ver 6. 0 sebagai media yang digunakan untuk pengaturan fungsi-fungsi kontrol tersebut. Setelah semua konsep dikumpulkan barulah dirancang dan direalisasikan katup otomatis dengan umpan balik grow detector.