Ir. Iwan Agustiawan, MT Dosen Pembimbing 1 YOGAUTAMA/12-2001-127 Penulis

Robot industri adalah suatu manipulator mekanik yang dapat bergerak dalam beberapa arah sesuai dengan sistem pengendalian dan program yang telah dibuat sebelumnya serta mampu melakukan pekerjaan industri seperti yang dilakukan oleh manusia. Manipulator sebagai struktur gerak mekanik harus dapat memberikan respon geraknya terhadap sistem pengendalian sesua1 dengan batasan perencanaan. Perhitungan kinematik dan dinamiknya digunakan program MATLAB 6.1 untuk memudahkan serta mempercepat proses eksekusi hasil yang diinginkan. Autocad 2002 dan Mechanical Desktop 6 adalah suatu program yang dapat digunakan untuk menggambarkan model atau merancang model, setelah merancang selesai maka kita bisa menganimasikan kedalam program Working model. Program Working model digunakan untuk memperlihatkan pemodelan gerak/animasi dari suatu mekanisme. Dalam pembentukan model yang akan dianimasikan dapat digunakan program CAD antaralain Mechanical Desktop, ProEngineering, SolidEdge atau SolidWork. Program - program tersebut dapat menggambarkan geometri model dengan tepat, dan lebih mudah untuk bentuk yang rumit bila dibandingkan dengan penggambaran model pada Working Model itu sendiri.