Ir. Judojono Kartidjo Dosen Pembimbing 1 NATAN SETIAWAN/1194036 Penulis Dharma Kusumah.ST.MT Dosen Pembimbing 2

Untuk memenuhi kebutuhan akan perancangan sistem-sistem dengan kehandalan tinggi, maka dikembangkan teori pengontrolan modern. Persoalan yang mendasar pada sistem adalah bagaimana merancang pengontrolan suatu sistem agar didapat sistem dengan unjuk kerja yang kita kehendaki. Agar mendapatkan suatu pengontrolan yang memi1iki kehandalan tinggi, maka digunakan metoda Jaringan Syaraf Tiruan (JST atau Artificial Neural Networks, ANNs) dengan Algoritma Genetik sebagai metoda proses belajamya. Algoritma Genetik merupakan suatu algoritma yang meniru prinsip seleksi alamiah dan proses genetika alamiah, seperti yang terjadi pada makhluk hidup. Algoritma Genetik berfungsi sebagai metode untuk memecahkan optimasi parameter. Proses optimasi diawali dengan suatu kandidat solusi kemudian dikombinasikan untuk membentuk solusi baru. Dengan umpan balik, proses diulang kembali hingga diperoleh solusi terbaik. Salah satu kelebihan yang dimiliki Algoritma Genetik adalah memiliki kemungkinan yang sangat kecil untuk terjebak dalam lokal minimum, sehingga diharapkan dengan menerapkan Algoritma Genetik akan diperoleh nilai parameter yang cukup optimal, yaitu yang memiliki tingkat kesesuaian yang sangat tinggi terhadap data karakteristiknya. Jaringan Syaraf Tiruan (JST) digunakan sebagai pengontrol akhir dari solusi yang dihasilkan Algoritma Genetik, sehingga hasil akhir dari suatu sistem pengontrolan akan mendekati tingkat akurasi yang tinggi.