Decy Nataliana, M.T. Dosen Pembimbing 1 INSAN RAMADHAN/ 11-2000-034 Penulis

Sistem Infie 230801 dirancang dan direalisasikan berbentuk sebuah lengan robot dengan 3 derajat kebebasan pergerakan, menggunakan 3 motor stepper dan sebuah konveyor yang digerakan motor DC. Bagian awal konveyor dipasang sensor infra merah IR1 untuk mendeteksi barang. Saat barang terdeteksi, motor DC digerakkan untuk memindahkan barang menuju bagian ujung konveyor dan berhenti saat terdeteksi sensor IR2. Lengan robot digerakan untuk menempatkan magnetik koil tepat diatas barang. Barang dipindahkan dengan mengakt(fkan magnetik koil dan menggerakkan lengan robot ke posisi yang berbeda. Pergerakan dan posisi lengan robot diatur oleh perangkat lunak berdasarkan perhitungan perbandingan gerigi mekanik setiap bagian lengan robot. Jumlah barang yang telah dipindahkan ditampilkan melalui 3 buah 7-segmen. Kesefuruhan sistem diatur oleh mikrokontroler atmel AT89C51. Sistem ini merupakan sebuah prototipe sehingga implementasinya didunia industri membutuhkan pengembangan dan penyesuaian lebih lanjut