GUSTINA FITRI / 11-2000-007 Penulis Widowati Soegijardjo, lr Dosen Pembimbing 1 Tri Desmana Rachmildha, MT Dosen Pembimbing 2

Inverter sumber tegangan tiga fasa (VSI) yang dirancang dan direalisasikan terdiri dari saklar-saklar daya (IGBT) yang membentuk konfigurasi inverter tiga fasa. Inverter yang merupakan konverter dc ke ac ini digunakan untuk mengubah tegangan masukan de menjadi tegangan keluaran ac dengan magnitude dan frekuensi yang variabel. Keluaran tegangan inverter yang variabel (magnitude dan frekuensi) diperoleh dengan mengubah indeks modulasi (M). Pengubahan nilai M ini akan menghasilkan perubahan amplituda dan perioda tegangan keluaran yang menyebabkan berubahnya magnitude dan frekuensi tegangan. Pengendalian kerja inverter ini mengunakan teknik switching modulasi Iebar pulsa (PWM). Pusat kendali yang digunakan adalah mikrokontroler AT89S8252 yang memilild keluaran dalam bentuk digital dan digunakan untuk mengatur delay time kerja setiap gate IGBT. Sistem kendali pada tugas akhir ini menggunakan bahasa pemprograman Small Device C Compiler (SDCC). Program yang dibuat akan menghasilkan sinyal-sinyal PWM sesuai nilai frekuensi yang dimasukkan, kemudian akan membaca alamat pada data look up table yang di load ke EEPROM. Alamat- alamat tersebut berisi informasi indeks modulasi, tegangan, frekuensi dan delay time yang akan mengatur penyaklaran setiap gate JGBT. Data look up table diperoleh dari hasil simulasi menggunakan perangkat lunak PSIM Sistem kendali inverter sumber tegangan (VSI) ini diaplikasikan untuk mengatur kecepatan putar motor induksi fasa (0-1405 rpm) dengan masukan frekuensi variabel 15-50 Hz. Sistem ini pengaturan RPM, sistem ini dapat pula mencegah arus magnetisasi yang merusak iso/asi li/itan dengan mengusahakan nilai Vlfkonstan. Dari hasi rancangan dan realisasi dalam tugas akhir ini diperoleh hasil yang sesuai dengan yang diharapkan dengan catatan bahwa motor baru dapat berputar pada frekuensi ini peroleh hasil 20Hz dengan kecepatan putaran 502 rpm.