Judojono Kartidjo, Ir. Dosen Pembimbing 1 NOVIYANTORO SADEWO / 11-1997-007 Penulis

Dalam tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu sistem tracking otomatis dengan mengimplementasikan metode phase-comparison monopulse. Dengan sistem tersebut diharapkan letak posisi target (sumber sinyal) dapat segera kita ketahui. Sistem ini direalisasikan dengan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras sistem ini terdiri dari 4 buah antena dipole yang digunakan untuk menerima sinyal gelombang radio, yang dipasang di sisi sistem. Dua buah motor DC serta seperangkat gigi roda digunakan untuk menggerakan sistem. Sistem kontrol yang digunakan berbasis mikrokontroler PIC16C84. Kemudian perangkat lunaknya dibuat :dengan bahasa assembler PIC16C84 untuk mengendalikan rangkaian antena, sistem penggerak motor, serta mengimplementasikan metode phase-comparison monopulse. Pengujian dilakukan dengan menguji perangkat keras yaitu pengujian motor DC dan pengendalinya, pengujian perangkat lunak dan pengujian integrasi sistem dengan cara menjalankan sistem pada keadaan letak dan kondisi yang berbeda. Dari hasil pengujian yang dilakukan maka dapat disimpulkan bahwa sistem tersebut dapat bergerak dengan baik, dan sistem dapat bergerak ketika ada perbedaan phase sinyal yang diterima oleh rangkaian antena. Selain itu, dengan memindahkan letak posisi sistem ke tempat yang berbeda maka jarak antara letak posisi target (sumber sinyal) dengan sistem dapat kita ketahui.