RIKKY GUSNALDI/11-1995-077 Penulis DR. Ir. Totok Soegandi, MSc Dosen Pembimbing 1 Ir. Judhi Hariwibowo, MSc Dosen Pembimbing 2

Sistem kendali memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangannya. Dengan kendali secara automatik semua pekerjaan rutin dapat d.ilakukan secara efisien dan efektif guna mendapatkan kinerja (performance) dari sistem dinamik, mempertinggi kualitas dan menurunk:an biaya produksi. Pada tugas akhir ini dikembangkan dan dibuat suatu pengaturan kecepatan dan arah putar motor de yang menggunakan sebuah digital to analog converter 0800 sebagai kendali utama dengan bantuan sebuah personal computer (PC) sebagai input digital. Program kendali input digital menggunakan bahasa pemrograman turbo c++ berdasarkan instruksi set yang telah ada. Rangkaian kendali terdiri atas beberapa modul (pendukung) yang saling terintegrasi. Modul tersebut adalah modul kendali utama, modul penguat, modul penggerak dan sensor arus. Sistem ini menggunakan sensor sebagai unit yang berfungsi memproteksi rangkaian kendali jika motor mengalami gangguan pada saat berputar. Pergerakan motor dimulai dengan kecepatan awal yang mengalami percepatan kemudian stabil beberapa saat dan mengalami suatu perlambatan hingga berhenti. Setelah berhenti sesaat, motor akan berputar dengan arah berlawanan dimana pola putaran sama seperti putaran arah pertama. Jika dalam pergerakannya motor tertahan oleh massa penahan (motor mengalami gangguan), motor akan berhenti dengan akti.fnya sensor yang dinyatakan dengan menyalanya lampu indikator berwarna merah. Motor dapat bergerak kembali setelah gangguan dihilangkan dan mengaktifkan tombol reset pada panel.