Jonson/11-960-29 Penulis Prof. DR. Adang Suwandi Ahmad Dosen Pembimbing 1 Kusprasapta Mutijarsa ST. MT. Dosen Pembimbing 2

Perkembangan dan kemajuan teknologi telah menghasilkan robot-robot yang dapat bergerak bebas bahkan robot yang dapat berpikir sendiri, sehingga robot tersebut dapat mengambil tindakan sendiri . Saat ini kebutuhan robot bergerak cerdas untuk membantu kegiatan manusia semakin meningkat. Penelitian tentang wahana bergerak cerdas atau wahana gerak mandiri semakin banyak dilakukan. Pada tugas akhir ini dirancang dan diimplementasikan sebuah prototipe wahana gerak mandiri . Wahana ini mempunyai kemampuan untuk menghindari tabrakan. Realisasi prototipe ini dilakukan untuk memperlihatkan bagaimana cara kerja dari sebuah wahana gerak mandiri, dalam hal ini dapat dilihat apakah prototipe ini layak untuk direalisasikan pada wahana sesungguhnya. Tugas akhir ini diawali dengan perancangan dan realisasi perangkat keras dan perangkat lunak penyusun wahana. Wahana dirancang menggunakan sistem sensor infra merah, sistem mikroprosesor AT89C51 dan penggerak motor DC. Prototipe wahana gerak mandiri ini telah diimplementasikan menjadi wahana yang siap uji. Hasil pengujian wahana ini memperlihatkan kemampuan penghindaran rintangan yang memuaskan, wahana juga mempunyai respon yang cepat terhadap lingkungannya.