Wealthy Glisten/11 -2003-157 Penulis Tunqgal Mardiono, M.Sc. Dosen Pembimbing 1 Dharma Kusumah, M.T. Dosen Pembimbing 2

Arah antena televisi dapat herpengaruh terhadap penerimaan sinyal sehingga mempenganthi kualitas gambar yang dihasilkan. Motor steper sehagai bagian sistem elektromekanis menjadi aktuator yang populer digunakan dalam sistem penggerak yang dikendalikan secara digital. Teknologi power line carrier (PLC) menjadi altematif pilihan untuk melakukan komunikasi melalui jaringan jala-jala listrik dalam wilayah instalasi tertentu misalnya rumah. gedung, dll. Mikrokontroler sebagai pengendali dan rangkaian driver motor sieper menjadi modal praktis untuk suatu sistem penggerak motor steper. Program pengendali motor steper dibuat menggunakan perangkat lunak bahasa assembly yang berfungsi mengendalikan rangkaian driver motor sieper sesuai dengan data yang diberikan dan memberikan status terakhir posisi motor steper kembali ke operator. Program aplikasi interface dilmat menggunakan balwsa pemrograman Turbo Pascal yang berfimgsi untuk memberikan perintah dan memonitor pergerakan motor steper melaui PC.