Nasrun Hariyanto, Ir. M.T. Dosen Pembimbing 1 Syahrial, M.T. Dosen Pembimbing 2 ANGGIT GUSTI RAMDANI / 112017082 Penulis

Berangkat dari permasalahan pada pengereman dinamik motor BLDC yang diaplikasikan pada sepeda listrik dimana nilai resistansi yang dipasang adalah fixed. Maka penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan cara menentukan resistansi pengereman dan batas resistansi maksimum pengereman dengan kriteria aman terhadap kelebihan arus dan slip saat pengereman . Dalam penelitian ini, metode simulasi menggunakan software PSIM untuk memodelkan sistem sepeda listrik dan membuat rangkaian pengereman yang nilai resistansinya dapat diatur. Untuk memodelkan simulasi dengan realitanya adalah menghitung parameter- parameter mekanik yang dibutuhkan, lalu dimasukkan ke dalam parameter. Setelah melakukan uji coba simulasi dengan mengubah nilai resistansi 0,5 ohm sampai dengan 4 ohm, didapatkan nilai resistansi yang akan dipasang yaitu 4 ohm berdasarkan banyaknya variasi pengereman yang akan didapat. Lalu resistansi 4 ohm dijadikan sebagai fixed resistance yang nantinya akan dihubung paralel dengan IGBT pada rangkaian pengereman. Setelah itu ditentukan resistansi maksimum pengereman dengan kriteria aman terhadap arus lebih dan slip pengereman. Resistansi maksimum yang aman untuk melakukan pengereman adalah pada 4 ohm dengan duty cycle 80%, dimana arus yang didapat sebesar 7,991 ampere masih memenuhi syarat di bawah arus nominal motor sebesar 8 ampere. Sedangkan pada resistansi 4 ohm juga memenuhi kriteria slip pengereman dengan torka pengereman sebesar 3,76 Nm masih lebih kecil dari torka statis sepeda sebesar 30,35 Nm.