Liman Hartawan, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 FAJAR MUBAROQ / 12-2018-069 Penulis

Drive-in racking merupakan salah satu jenis sistem penyimpanan barang di gudang. Sistem drive-in racking menggunakan shuttle sebagai alat penjemput keluar/masuk barang atau produk yang dikendalikan oleh seorang operator. Tujuan disini untuk mengetahui dan mencari padanan komponen jika alat tersebut berfungsi kembali, pada bagian sistem banyak komponen yang harus diganti dan meretrofit komponen dikarenakan pallet tersebut sudah lama tidak terpakai adapun yang harus diganti seperti, motor driver dan komponen lainnya. Adapun controller yang diajukan menggunakan PLC, dari tujuan ini adalah mendapatkan hasil padanan komponen seperti memperoleh hasil pengujian 8 sensor yang masing-masing sensor sudah terdapat settingan jaraknya tersendiri seperti sensor pertama mempunyai batasan jarak 150 cm, kedua mempunyai batasan jarak 150 cm, ketiga mempunyai batasan jarak 72 cm, keempat mempunyai batasan jarak 75 cm, kelima mempunyai batasan 92 cm, keenam mempunyai batasan jarak 70 cm, ketujuh mempunyai batasan jarak 34 cm, kedelapan mempunyai batasan jarak 34 cm. Memperoleh Rencana Anggaran Biaya komponen-komponen automatic pallet shuttle sebesar 17 juta rupiah.