0425126002 - Decy Nataliana Ir, MT. Dosen Pembimbing 2 0402056403 - Sabat Anwari, M.T. Dosen Pembimbing 1 MOCHAMMAD WEGIA RAMADHAN / 112016019 Penulis

Perancangan sistem kendali membutuhkan model yang menggambarkan dinamika proses dari sistem yang akan dikendalikan. Perancangan kendali pada pemanas berdasarkan data dari sistem, dimulai dengan mengubah data menjadi bentuk matematis atau fungsi alih, lalu mensimulasikan pada aplikasi MATLAB dan membandingkannya dengan parameter waktu nyata. Perangkat yang digunakan di antaranya Software HMI (Human Machine Interface) berupa LabVIEW dimanfaatkan sebagai monitoring pemanas air dengan pengolahan sinyal menggunakan Arduino UNO, peltier sebagai pemanas air, modul BTS7960 sebagai kendali tegangan peltier dan juga sensor DS18B20 sebagai alat ukur suhu air. Berdasarkan percobaan kurva karakteristik dari pemanas air membutuhkan kendali PI untuk menjaga kestabilan sistem pada suhu setpoint. Rumus dari fungsi alih dan kendali PI disederhanakan menjadi satu persamaan dengan nilai K atau gain pada kendali P dan I memiliki nilai yang sama. Nilai K pada persamaan disebut sebagai K1, nilai ini akan diuji pada sistem dengan metode trial and error. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol PI dengan nilai K1= 0,01 yang berhasil diterapkan pada alat yang dibuat dan mampu mencapai nilai setpoint 40°C dan menjaga suhu pada rentan 39°C dan 40°C. Mengubah nilai K1 akan mempengaruhi sistem dan kurva karakteristik secara langsung. Pengamatan perubahan perubahan parameter PI baik untuk memberikan belajar maupun untuk mendesain.