Detail Cantuman

Bahan bakar minyak bumi makin lama makinn habis perlu diadakan pengganti bahan bakar nabati digantikan oleh energi listrik. Kendaraan listrik dapat menggantikan kendaraan berbahan bakar minyak, salah satunya adalah sepeda listrik. Oleh karena itu diperlukan pengaturan kecepatan motor dc pada sepeda listrik. Pengaturan kecepatan motor listrik menggunakan dc chopper. Dc Chopper mengatur tegangan dari tinggi ke rendah. Mikrokontroler Arduino Uno digunakan untuk menghasilkan pulsa penyalaan komponen FET. Hasil dari perhitungan siklus kerja terendah 10% adalah 4,8 V dan siklus kerja tertinggi 90% adalah 43,2 V hasil dari pengujian untuk 10 % sampai 30% keadaan sepeda belum bisa bergerak ketika siklus kerja 40 % dengan tegangan keluaran 19,2 sepeda mulai ada pergerakan dengan kecepatan putaran motor sebesar 230 rpm dengan kecepatan 5 km/jam, umtuk siklus kerja 60 % dengan tegangan keluaran 28,8 V kecepatan laju sepeda mulai meningkat dengan kecepatan putaran motor 265 rpm dengan kecepatan 10 km/jam dan untuk siklus kerja 95 % dengan tegangan keluaran 43,2V kecepatan laju sepeda mulai meningkat dengan kecepatan putaran motor sebesar 340,2 rpm dengan kecepatan 15 km/jam. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan kontrol kecepatan motor DC berbasis Arduino Uno telah berhasil dan semakin besar pwm yang diatur maka kecepatan putar motor DC akan semakin besar juga.