0413088001 - Niken Syafitri, S.T, M.T, Ph.D. Dosen Pembimbing 1 RIZQY NURUL IKHSAN / 112018020 Penulis

Swarm Robot dapat mendukung pengembangan teknologi di Indonesia. Oleh karena itu, perlu dilakukan penelitian mengenai Swarm robot. Penelitian ini memiliki tujuan untuk mengetahui bagaimana rancangan Swarm robot foraging, dan bagaimana Swarm robot dapat berkomunikasi. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun Swarm robot foraging dengan komunikasi infrared. Rancang bangun ini menggunakan arduino nano, infrared, TCS 34725, IC 7404, IC7 4155, IC 74153, motor driver L298N dan motor DC. Pengujian yang dilakukan yaitu pengidentifikasian warna, pengujian jangkauan infrared, pengujian waktu tempuh motor dan pengujian keseluruhan sistem. Pertama, sensor pengidentifikasian warna TCS 34725 pada robot 1 & 2 untuk mendapatkan nilai kalibrasi dari sebagai acuan pembacaan warna pada robot. Kedua, infrared dapat mendeteksi hambatan pada jarak 10 cm. Ketiga, robot dapat berkomunikasi menggunakan infrared namun dalam hal ini robot perlu waktu yang lama, sementara keadaan robot terus berjalan sehingga membuat komunikasi menggunakan infrared semakin tidak efisien.