Detail Cantuman

Penelitian ini menganalisis penggunaan metode backpropagation dalam mengendalikan mobile robot berbasis Brain Computer Interface (BCI) menggunakan sinyal elektroensefalogram (EEG). Data EEG diperoleh dari alat NeuroSky MindWave Mobile 2 dan digunakan untuk mengendalikan gerakan maju dan mundur pada robot simulasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat akurasi berbeda-beda tergantung pada kondisi sebelum dan setelah makan serta jenis kelamin. Pada kelompok homogen pria dan wanita, tingkat akurasi cenderung lebih tinggi sebelum makan (80% dan 70% masing-masing) dibandingkan setelah makan (30% untuk kedua kelompok). Namun, kelompok homogen wanita yang mundur menunjukkan peningkatan yang signifikan setelah makan (dari 40% menjadi 65%). Kelompok heterogen pria dan wanita memiliki tingkat akurasi yang relatif stabil sekitar 60%. Kesimpulannya, metode backpropagation lebih efektif dalam mengendalikan robot dengan sinyal EEG sebelum makan, dengan potensi aplikasi yang lebih baik pada kelompok homogen.