0422066701 - Moch. Abdul Basyid Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 MUHAMAD AGUNG FABIYANTO / 232021059 Penulis

Jalan merupakan prasarana yang sangat dibutuhkan dalam sistem transportasi untuk menghubungkan suatu tempat ke tempat lain dalam rangka pemenuhan kebutuhan ekonomi, sosial, dan budaya. Kondisi jalan yang baik diperlukan untuk kelancaran kegiatan transportasi yaitu untuk mempercepat kelancaran mobilisasi barang atau jasa secara aman dan nyaman. Maka dari itu pembangunan jalan di Indonesia akan terus dilakukan, sebelum dilakukannya pembangunan jalan tentunya ada proses pemetaan jalan. Pemodelan 3D menggunakan Handheld Laser Scanner merupakan suatu teknologi yang menawarkan kemudahan dalam kegiatan pengukuran seperti pemetaan jalan. Perlunya pertimbangan hasil menggunakan perangkat ini dan bagaimana cara akuisisi data yang baik. Pada penelitian ini dilakukan pembuatan model 3 dimensi lapang tenis dan sampel jalan ITENAS dari data point cloud menggunakan handheld laser scanner, menggunakan 4 skenario pada setiap lokasi penelitian, serta melakukan uji ketelitian dengan objek rambu ukur dan membandingkan hasil handheld laser scanner dengan solid-state LiDAR, sehingga penelitian ini menjadikan penggunaan handheld laser scanner terbukti efektif dan mampu menghasilkan ketelitian yang memenuhi untuk pemodelan 3 dimensi. Teknik akuisisi data yang baik ditunjukkan dengan akuisisi data skenario 1 menggunakan perangkat handheld laser scanner, yaitu dengan posisi perangkat yang dipegang 90° (siku-siku) serta berjalan. Ketelitian yang diberikan oleh skenario 1 rata-rata mencapai 3 cm dan hasil model tiga dimensinya pun sudah cukup baik.