Ucok Paruliao Saragi Sidabutar / 112001053 Penulis Judoyono Kartidjo, M.Sc. Dosen Pembimbing 1 Hcndi H. R., ST. MT. Dosen Pembimbing 2

Mesin CNC UDX-06 merupakan mesin CNC yang mampu melakukan pergerakan point to point secara mandiri. Kemampuan pergerakan mesin CNC ini dapat ditingkatkan hingga mampu melakukan pergerakan continuous path dengan jalan menambahkan sistem perangkat lunak berbasis PC yang berfungsi sebagai inrerpolator. Pada penelitian ini dibangun perangkat lunak yang mampu mengendalikan mesin CNC UDX-06 sehingga mampu melakukan pergerakan manual, point to point dan continuous path Sistem perangkat lunak ini dirancang dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6. 0 yang mampu berkomunikasi dengan kontroler plant mesin CNC UDX-06 menggunakan sistem lwmunikasi serial RS232. Perangkat lunak ini memiliki kemampuan untuk melakukan pergerakan manual, point to point dan continuous path. Jenis interpolasi yang digunakan pada pergerakan continuous path adalah interpolasi tinier. Pergerakan continuous path yang dapat dilakukan terdiri dari pergerakan bentuk garis, segitiga, kotak, segi empat, segi lima, dan segi enam. Perangkallunak ini juga memiliki kemampuan menampilkan informasi posisi aklual dan referensi plant secara real time. Informasi ditampilkan dengan dua metoda yaitu secara numerik dan grafik. Pengujian dilakukan dengan melihat fungsionalitas dari perangkat lunak dan sistem keseluruhan. Dari hasil pengujian untuk masing-masing mode pergerakan menunjukkan bahwa perangkat lunak dan mesin CNC UDX-06 telah mampu memberikan respon sesuai dengan input yang diberikan dan didapatkan nilai error IOta/ rata-rata tertinggi sebesar 3,60 mm. Error yang dihasilkan disebabkan oleh keterbatasan dari sistem mekanik mesin CNC UDX-06