DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 AGUS PRIHASSANTO / 112003163 Penulis SABAT ANWARI., S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1

Disk drive adalah sebuah alat penyimpan data yang banyak digunakan pada komputer. Pengendalian posisi disk drive merupakan hal yang sangat penting agar tidak terjadi kesalahan dalam pembacaan atau penulisan data. Pengendali posisi yang umum digunakan adalah pengendali Proportinal Integral Derivative (PID), pada pengendali ini waktu untuk mencapai titik kesetimbangan relatif lama. Sebuah pengendali posisi yang cepat dan halus dengan Matlab telah berhasil disimulasikan untuk sebuah disk drive penyimpan magnetik tipe aktuator putar. Pengendali tersebut didesain menggunakan teknik pole Zero cancellation dan kompensator lead dalam loop kendali umpan balik dan menggunakan observer dalam kendali umpan maju (feedforward). Diperlihatkan bahwa desain pengendali merupakan sebuah pendekatan yang layak, dan beberapa masalah yang berhubungan dengan resonansi struktural dari aktuator dapat diselesaikan.