FERINSYAH ZWIE HUSODO / 111995106 Penulis Dr. Amoranto Trisnobudi, lr. Dosen Pembimbing 1

Kebutuhan akan alat pendeteksi keretakan poros roda kereta api dewasa ini sangat diharapkan, mengingat tidak sedikit kecelakaan diakibatkan oleh patahnya poros roda. Sampai saat ini pendeteksian keretakan poros roda kerta api khususnya di Indonesia masih banyak terjadi kesalahan yang diakibatkan oleh faktor ketelitian yang terbatas, sehingga diharapkan bisa menyediakan alat yang mampu mendeteksi keretakan secara otomatis dengan ketelitian yang baik. Dalam sistem pendeteksian keretakan digunakan metoda transmisi tidak langsung, dimana transduser ultrasonik yang digunakan hanya satu, yang bertindak sebagai transmitter dan receiver. Transduser yang digunakan mempunyai frekuensi kerja 4Mhz dengan sudut pancar 45°. Mikrokontroler menghasilkan clock yang akan mengaktitkan pembangkit pulsa kemudian pulsa akan dipersempit oleh rangkaian penyempit pulsa hingga Iebar pulsa 250ns, dan pulsa sempit tadi akan dikuatkan oleh rangkaian penguat tegangan tinggi agar dapat menembus logam yang dideteksi. Penguat penerima berfungsi untuk menguatkan amplituda pulsa pantulan yang diakibatkan oleh adanya keretakan, kemudian akan dilewatkan kepengkondisi sinyal yang akan dikondisikan high (SV) jika ada pulsa pantulan dan low (OV) jika tidak ada pulsa pantulan, yang kemudian data tersebut akan diolah oleh mikrokontroler AT89C51 menjadi data jarak posisi keretakan berada yang akan ditampilkan oleh display 7 segmen, data tersebut dihitung herdasarkan langkah dari motor stepper, dimana 1 Step motor dapat menggerakkan transduser sejauh 0,41mm.