IMPLEMENTASI SISTEM KENDALl MOTOR DC 12 VOLT DENGAN METODA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SEPEDA LISTRIK
Dalam tugas akhir ini telah dilakukan implementasi perangkat keras, perangkat lunak, pencatatan, pengolahan dan pelaporan data sistem kendali motor de 12 volt dengan metoda pulse width modulation berbasis mikrokontroler A T89S51 pada pengukuran kecepatan sepeda listrik yang dibuat. Pengaturan kecepatan putar motor DC yang digunakan sebagai penggerak sepeda listrik yang dibuat dengan penekanan pada sistem kendali dengan metoda Pulse Width Modulation (PWM) berbasis mikrokontroler AT89S51 menggunakan konsep switch ON/OFF yang mengatur lama waktu pemberian tegangan konstan pada motor DC dalam periode yang tetap. Pengujian kecepatan motor DC terhadap perubahan waktu dilakukan dengan mengatur nilai PWM = 0, hal ini bertujuan untuk mengetahui kinelja motor DC tanpa beban, sedangkan pengujian sistem secara keseluruhan dilakukan untuk mengetahui perbandingan nilai Pulse Width Modulation (PWM), frekuensi (pulsa/detik), radian per minute (RPM) motor DC serta kecepatan sepeda listrik yang dibuat (km/Jam). Penerapan aksi kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) digunakan pada pengujian motor DC tanpa beban, hal ini dilakukan untuk mendapatkan keluaran (kecepatan motor DC) yang sesuai dengan masukan (nilai referensi yang berupa tegangan dari batere). Penelitian ini dilakukan untuk mencari hubungan antara PWM (duty cycle) dan kecepatan sepeda listrik yang merupakan hasil akhir pengujuan yang dilakukan. Dari percobaan didapatkan hasil, bahwa nilai kecepatan sepeda listrik yang dihasilkan berbanding lurus dengan nilai PWM yang
APA Style
. (2006).IMPLEMENTASI SISTEM KENDALl MOTOR DC 12 VOLT DENGAN METODA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SEPEDA LISTRIK ().Teknik Elektro:FTI
Chicago Style
.IMPLEMENTASI SISTEM KENDALl MOTOR DC 12 VOLT DENGAN METODA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SEPEDA LISTRIK ().Teknik Elektro:FTI,2006.Text
MLA Style
.IMPLEMENTASI SISTEM KENDALl MOTOR DC 12 VOLT DENGAN METODA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SEPEDA LISTRIK ().Teknik Elektro:FTI,2006.Text
Turabian Style
.IMPLEMENTASI SISTEM KENDALl MOTOR DC 12 VOLT DENGAN METODA PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SEPEDA LISTRIK ().Teknik Elektro:FTI,2006.Text
