//<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="16732">
<titleInfo>
<title><![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER 80C31 DENGAN MENGGUNAKAN METODA PULSE WIDTH MODULATION]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Ratna Susana, S.T., M.T.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Widowati Soegijardjo, lr</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Muchammad Rizal Fahlefi / 111998033</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penulis</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Elektro]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2002]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[en]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[English]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Pada penelitian tugas akhir ini, dirancang dan direalisasikan suatu pengendali kecepatan
motor de yang dapat diaplikasikan pada perangkat mobile robotic berbasis mikrokontroler BOC31 yang merupakan keluarga MCS-51. Sistem yang dikendalikan adalah motor arus searah yang dilengkapi gearbox untuk meningkatkan torsi motor. Sistem ini direalisasikan ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sistem kendali utama BOC31, sistem sensor, dan driver motor dc. Sistem sensor menggunakan dua buah sensor yaitu: sensor optocoupler yang dilengkapi dengan encoder untuk mengetahui perubahan kecepatan melalui data yang dikirimkan dari output optocoupler dan sensor infrared untuk mengetahui keberadaan benda yang berada dihadapannya pada jarak maksimal 15 em dan minimal 8 em. Sistem driver menggunakan H-bridge circuit untuk menjalankan motor dengan input digital. Sistem ini merupakan sistem kendali digital,sehinggga bagian perangkat lunak merupakan bagian penting. Perangkat lunak yang digunakan dibuat dengan bahasa assembly MCS-51 untuk mengendalikan sistem sensor,sistem driver motor, serta mengimplementasikan pengaturan kecepatan motor dc dengan menggunakan metoda pulse width modulation. Tujuan penelitian ini adalah mengatur kecepatan motor dc sebagai berikut: mula-mula kecepatan motor stabil,bila ada benda yang bergerak melintas tepat dihadapan sistem kecepatan motor akan berkurang,kemudian setelah delay waktu 5 detik motor akan berhenti dan akan menjalankan motor kembali sesuai dengan inisialisasi awal apabila benda tersebut sudah tidak ada lagi dihadapannya. Pengujian dilakukan dengan menguji perangkat lunak dan perangkat keras. Pengujian fungsional sistem dilakukan dengan cara menjalankan sistem dan memberikan rintangan benda tepat di depan sensor infrared. Perubahan kecepatan dapat dilihat pada putaran motor,Pengukuran tachometer, dan display sevensegment. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa sistem pengendali kecepatan motor dc tersebut dapat berfungsi dengan baik dan dapat mengatur kecepatan motornya apabila ada rintangan bergerak yang berada tepat di depan sistem.</note>
<classification><![CDATA[]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[211EL/02]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[211EL/02]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[My Library]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[211EL/02]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="18128" url="" path="/111998033_211EL.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER 80C31 DENGAN MENGGUNAKAN METODA PULSE WIDTH MODULATION]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[16732]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-10-18 13:56:52]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-10-18 13:57:07]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>