Ir. Poernomo Trisapto Dosen Pembimbing 1 Dwi Aryanta, S.T. Dosen Pembimbing 2 DAVID NAYAKA SHTRAVIRA SUSlLO / 111997037 Penulis

Dalam suatu area operasi mobile robot kadang kala ditemukan suatu daerah yang mengakibatkan sistem kontrol arah otomatis pada mobile robot itu mengalami kesulitan atau gangguan sehingga diperlukan suatu pergantian sistem pengontrolan otomatis ke pengontrolan manual dengan pengontrolan jarak jauh. Dengan adanya kebutuhan untuk pengontrolan tersebut maka diperlukan suatu antena yang berfungsi untuk menerima dan mengirimkan sinyal pengontrol, dimana antena tersebut harus memiliki tingkat kinerja yang baik, dengan bentuk fisik yang kecil dan ringan sehingga dapat diimplementasikan ke dalam mobile robot tersebut. Dengan pertimbangan diatas maka dipilihlah antena mikrostrip yang memenuhi kriteria di atas. Antena mikrostrip ini dirancang untuk bekerja pada frekuensi 2 GHz dengan tingkat efesiensi yang tinggi, untuk pengujian dilakukan secara simulasi dengan software yang telah diakui kegunaannya.