YOPHIE YOGAPRANATA / 111995155 Penulis Judojono Kartidjo, lr. Dosen Pembimbing 1 Ary Setijadi. S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2

Seiring dengan perkembangan teknologi maka peralatan yang berfungsi untuk membantu pekerjaan manusia pun mengalami perkembangan begitu pula pada peralatan untuk mengukur jarak, dari mulai pengukur jarak konvensional hingga pengukur jarak elektronik, namun semuanya itu masih memiliki kelemahan dalam hal jarak maksimum pengukuran dan ketelitian pengukuran yang dapat dicapai oleh alat. Maksud dan tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah untuk membuat suatu langkah awal bagi suatu sistem pengukur jarak dengan menggunakan sinar laser sebagai media transmisinya dan menggunakan metoda beda phase (phasa) dalam melakukan pengukuran jaraknya. Sinar laser yang digunakan sebagai media transmisi berasal dari laser diode yang sudah terpaket dalam bentuk laser pointer dan diubah sedemikian rupa sehingga sesuai dengan kebutuhan, menggunakan photodioda sebagai pendeteksi cahayanya, menggunakan pendeteksi phasa berupa IC MC4044 dan untuk bagian pemprosesnya digunakan DSP56002 dari Motorola dan komputer (PC, personal computer). Sistem pengukur jarak ini menggunakan sinyal pulsa dengan frekuensi 10 KHz yang merupakan frekuensi tertinggi yang dapat dicapai oleh bagian pemancar (transmiter) dan penerima (receiver), dimana pengiriman sinyal dilakukan dengan cara menyala-padamkan sinar laser tersebut. Sistem ini mampu mengukur hingga ketelitian 10cm. Namun kestabilan sistem masih relatif rendah yang disebabkan karena faktor pemfokusan cahaya pada sistem penerima kurang tepat dan photodiode serta pendeteksi phasa yang ada dipasaran memiliki sensitivitas yang rendah. Untuk meningkatkan kinerja dari sistem pengukur jarak ini disarankan untuk menggunakan komponen yang lebih baik, penambahan sistem optik untuk membantu pemfokusan cahaya pacta bagian sensor cahaya dan melakukan penyempurnaan perangkat lunak yang ada.