//<br />
<b>Warning</b>:  Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/etdlibitenasac/public_html/index.php:1) in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/sysconfig.inc.php</b> on line <b>185</b><br />
<br />
<b>Deprecated</b>:  Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; StringReader has a deprecated constructor in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php</b> on line <b>48</b><br />
<br />
<b>Deprecated</b>:  Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; FileReader has a deprecated constructor in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php</b> on line <b>84</b><br />
<br />
<b>Deprecated</b>:  Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; CachedFileReader has a deprecated constructor in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/streams.php</b> on line <b>145</b><br />
<br />
<b>Deprecated</b>:  Methods with the same name as their class will not be constructors in a future version of PHP; gettext_reader has a deprecated constructor in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/lib/lang/php-gettext/gettext.php</b> on line <b>36</b><br />
<br />
<b>Warning</b>:  session_start(): Cannot start session when headers already sent in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/index.php</b> on line <b>38</b><br />
<br />
<b>Warning</b>:  Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/etdlibitenasac/public_html/index.php:1) in <b>/home/etdlibitenasac/public_html/lib/contents/show_detail.inc.php</b> on line <b>42</b><br />
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="16787">
<titleInfo>
<title><![CDATA[DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>AWANG JOKO PURNOMO 111997054</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penulis</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>130672118 - Adang Suwandi Ahmad, Prof., Dr.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>132162442 - Kusprasapta Mutijarsa, M.T</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Elektro]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2002]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[en]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[English]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Lingkungan yang tidak terstuktur, men-sinkronkan informasi yang komplek, dan masalah waktu merupakan tantangan bagi wahana gerak mandiri dalam melakukan navigasi. Untuk mengatasi masalah tersebut wahana gerak mandiri harus dilengkapi suatu modul perencanaan jalur yang handal Algoritma D* mampu merencanakan perjalanan optimal secara real-time dengan melakukan perbaikan jalur apabila  nformasi baru ditemukan. Laporan tugas akhir ini menggambarkan pengembangan D* yang memfokuskan perbaikan untuk menglirangi total waktu yang diperlukan dalam menghitung jalur awal dan operasi perencanaan ulang selanjutnya. 

Dari beberapa data percobaan dapat dilihat bahwa waktu perencanaan jalur awal lebih besar dari waktu perencanaan setelah ada perubahan peta. Hal ini disebabkan algoritma D* dirancang untuk  menghasilkan lintasan baru yang lebih optimal saat terjadi perubahan sehingga hasil yang diharapkan adalah waktu perencanaan awal boleh lebih lama tetapi waktu perencanaan harus lebih cepat.
Waktu proses algoritma D* bergantung pada kompleksitas lingkungan termasuk jumlah, ukuran, penempatan rintangan, dan perbandingan antara rintangan dalam peta awal dengan rintangan yang belum diketahui. Semakin banyak lingkungan yang diketahui wahana membuat waktu yang diperlukan wahana mencapai tujuan semakin singkat.</note>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Perencanaan Jalur]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[Algoritma D*]]></topic></subject>
<classification><![CDATA[]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[20020105]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[206EL/02]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[206EL/02]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[My Library]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[206EL/02]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="18200" url="" path="/111997054_206EL.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[16787]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-10-23 16:47:22]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-10-23 16:49:36]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>