Detail Cantuman

DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*

AWANG JOKO PURNOMO 111997054 - Personal Name
130672118 - Adang Suwandi Ahmad, Prof., Dr. - Personal Name
132162442 - Kusprasapta Mutijarsa, M.T - Personal Name
Text English 2002 Teknik Elektro : FTI

Lingkungan yang tidak terstuktur, men-sinkronkan informasi yang komplek, dan masalah waktu merupakan tantangan bagi wahana gerak mandiri dalam melakukan navigasi. Untuk mengatasi masalah tersebut wahana gerak mandiri harus dilengkapi suatu modul perencanaan jalur yang handal Algoritma D* mampu merencanakan perjalanan optimal secara real-time dengan melakukan perbaikan jalur apabila nformasi baru ditemukan. Laporan tugas akhir ini menggambarkan pengembangan D* yang memfokuskan perbaikan untuk menglirangi total waktu yang diperlukan dalam menghitung jalur awal dan operasi perencanaan ulang selanjutnya.

Dari beberapa data percobaan dapat dilihat bahwa waktu perencanaan jalur awal lebih besar dari waktu perencanaan setelah ada perubahan peta. Hal ini disebabkan algoritma D* dirancang untuk menghasilkan lintasan baru yang lebih optimal saat terjadi perubahan sehingga hasil yang diharapkan adalah waktu perencanaan awal boleh lebih lama tetapi waktu perencanaan harus lebih cepat.
Waktu proses algoritma D* bergantung pada kompleksitas lingkungan termasuk jumlah, ukuran, penempatan rintangan, dan perbandingan antara rintangan dalam peta awal dengan rintangan yang belum diketahui. Semakin banyak lingkungan yang diketahui wahana membuat waktu yang diperlukan wahana mencapai tujuan semakin singkat.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	AWANG JOKO PURNOMO 111997054 - Personal Name 130672118 - Adang Suwandi Ahmad, Prof., Dr. - Personal Name 132162442 - Kusprasapta Mutijarsa, M.T - Personal Name
No. Panggil	206EL/02
Subyek	Algoritma D* Perencanaan Jalur
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2002
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Citation

APA Style

. (2002).DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*().Teknik Elektro:FTI,2002.Text

MLA Style

.DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*().Teknik Elektro:FTI,2002.Text

Turabian Style

.DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*().Teknik Elektro:FTI,2002.Text

Detail Cantuman

DESAIN DAN SlMULASI ALGORITMA PERENCANAAN JALUR WAHANA GERAK MANDIRI PADA LINGKUNGAN DlNAMIS MENGGUNAKAN ALGORITMA D*

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address