Detail Cantuman

Pada dasamya, pesawat angkat digunakan untuk membantu manusia dalam pengerjaan tugas-tugas pemindahan objek yang berada di luar batas kemampuan manusia secara fisik. Pesawat angkat memiliki peranan penting dalam proses industri maupun distribusi. Pesawat angkat yang dijadikan bahan acuan pada proses perancangan ini adalah sebuah simulasi pesawat angkat yang memiliki tiga buah motor penggerak. Motor pertama digunakan nmuk mengangkat benda dari permukaan tanah. Hal ini untuk mencegah terjadinya gesekan antara objek yang akan dipindah dengan permukaan tanah.
Motor kedua digunakan untuk memindah benda dalam gerak melingkar, sedangkan motor ketiga digunakan untuk memindahlcan benda dalam gerak translasi relatif terhadap badan pesawat angkat.

Perangkat pengaturan gerak pesawat angkat itu sendiri diinginkan untuk mempunyai kemampuan mengatur kctiga motor penggerak tadi sehingga dalam pengoperasiannya dihasilkan suatu kurva pemindahan objek dalam kecepatan yang konstan untuk setiap perubahan beban. Perangkat pengatur gerak tersebut berupa suatu rangkaian elektronis dengan bagian utama berupa sebuah mikrokontroler yang terprogram sedemikian rupa sehingga dapat memberikan dua altematif program gerakan sebagai berikut : program gerakan langsung dan program gerakan berulang.

Sebuah papan tombol dan sebuah layar kristal digunakan sebagai alat bantu dalam pengoperasian pesawat angkat tersebut. Papan tombol digunakan sebagai perangkat masukan bagi sistem, sedangkan layar kristal digunakan sebagai perangkat keluaran yang menunjukkan status sistem.