0414085703 - Ir. Nasrun Hariyanto, M.T Dosen Pembimbing 1 Ir. Dharma Kusumah, MT. Dosen Pembimbing 2 Riris Utami / 112001048 Penulis

Programmable Logic Controlller (PLC) adalah suatu a/at yang terdiri dari beberapa relay yang dapat dikendalikan dengan mamalwi suatu program leader. Dalam suatu pekerjaan yang dilakukan oleh manusia akan terjadi kelelahan dan kejenuhan, untuk mengatasi hal ini dibuatlah suatu robot yang dapat menggantikan tugas manusia tersebut. PLC digunakan untuk mengendalikan robot. Robot yang dapat memindahkan barang dari suatu tempat ke tempat lainnya. Dalam hal ini gerakkan robot dalam bentuk simulasi yang ditunjukkan oleh indicator (lampu). Cara kerJa robot, konveyor kiri jalan jika sensor tidak bekerja, jika sensor bekerja konveyor kiri akan berhenti. Konveyor kanan tetap alwn berjalan tidak dilengkapi dengan sensor. Gerakkan robot dikendalikan dengan mengatur pengaturan waktu gerak ke kanan dan ke kiri. PLC yang dipakai adalah OMRON tipe CPM 2A. Program ini dibuat dengan mempergunakan ladder diagram. Dari stepstep yang di dapatkan bahwa pengaturan hanya pada on off dari motor saja, kemudian dari step-step tersebut di buatlah timing diagram yang kemudian di realisasikan menjadi ladder-ladder. Program ini telah di uji dan dart hasil pengujian, alat sesuai dengan perencanaan. Sangat diharapkan sistem ini dapat memberikan kontribusi yang positip bagi pengembangan sistem kendali berbasis PLC.