0404057502 - Youllia Indrawaty Nurhasah, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 Ir. Burhanuddin Razak Dosen Pembimbing 2 MOHAMAD ABSAN MUSLIM 111998051 Penulis

Sinar matahari merupakan energi yang tersedia secara cuma-cuma dan dapat dijadikan sumber energi alternatif yang ramah lingkungan. Energi tersebut dapat berubah menjadi arus listrik searah melalui sel surya, besarnya ditentukan oleh instensitas cahaya matahari yang diterima oleh sel surya. Panel surya digunakan dalam sistem pembangkit untuk keperluan rumah tangga, umumnya terpasang secara statis sehingga daya yang dihasilkan kurang maksimal. Peningkatan daya dapat dilakukan dengan menggerakkan panel surya sesuai dengan perubahan posisi matahari. Laporan ini membahas hasil perancangan dan realisasi rangkaian pengontrol elektronik yang diperlukan untuk mengatur pergerakkan papan panel surya sesuai dengan perubahan posisi matahari menggunakan mikrokontroler sebagai pusat pengaturan. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengendali utama dalam sistem, penggerak (actuator) papan panel surya menggunakan motor stepper. LDR (light dependent resistor) sebagai detektor cahaya matahari yang menghasilkan tegangan keluaran berdasarkan panjang pencahayaan pada permukaan LDR. Perangkat lunak dibuat dalam bahasa assembly MCS '51 sehingga pemrograman mikrokontroler dapat dilakukan dengan mudah. Pendeteksian cahaya menggunakan metoda tundaan waktu (delay time) dan perbandingan nilai-nilai tegangan (voltage's comparison) LDR. Realisasi sistem dilakukan dalam model konstruksi detektor posisi matahari dan secara modular untuk setiap rangkaian. Pengujian terhadap sistem dilakukan secara modular dan fungsional sistem. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mengatur posisi papan panel surya sesuai dengan pergerakkan cahaya matahari dan tegangan yang dihasilkan panel surya dengan pengaturan posisi papan panel surya lebih maksimal.