RIY AN NURUL IMAN / 111995116 Penulis Ir. Yudojono Kartidjo Dosen Pembimbing 1 Iwan M. Erwin, S.T. Dosen Pembimbing 2

Kebutuhan akan alat pengontrol kualitas air tambak khususnya untuk kehidupan udang dewasa ini sangat diharapkan, mengingat pola yang masih digunakan di saat ini masih konvensional/manual sehingga faktor ketelitiannya terbatas. Diharapkan dapat menyediakan alat yang mampu mendeteksi kekurangan unsur-unsur yang mempengaruhi kualitas air khususnya temperatur, salinitas, dissolved oxygen (DO) dan pH. Dalam sistem pengaturannya memanfaatkan output dari sensor (yang selalu mendeteksi keadaan kualitas air) berupa arus maupun berupa tegangan. Sensor temperatur, pH, dan oksigen mengeluarkan output berupa arus antara 4 rnA sampai 20 rnA, sedangkan sensor salinitas mengeluarkan output berupa tegangan ± 1,9 Volt. Dari output sensor sebagai input pada alat yang dibuat. Input tersebut akan dibandingkan dengan data range (dari masing-masing sensor) yang dimasukan oleh keypad pada mikrokontroler, dan output mikrokontroler melalui port 1 (Pl.O, Pl.l dan P1.2) akan mengeluarkan level tegangan 'Low' (0 Volt) dan 'High' (5 Volt) untuk menggerakan driver aktuator. Jika mikrokontroler mengeluarkan level tegangan 'High' maka driver aktuator akan 'ON', sehingga akan menggerakan motor pompa air untuk penambahan air (baik air tawar atau air asin/laut) atau menggerakkan kincir untuk distribusi oksigen pada area tambak, sedangkan jika mikrokontroler mengeluarkan level tegangan 'Low' maka driver aktuator akan 'OFF' sehingga pompa air dan kincir akan mati.