DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 AKHMAD NUGRAHA / 111996054 Penulis JUDOYONO KARTIDJO, lr., M.Eng. Dosen Pembimbing 1

Kita sering mendengar istilah sistem kontrol mobil, kontrol misil, instrumentasi medis, robot dan sebagainya yang menggunakan basis komputer, mikroprosesor dan mikrokontroler. Apakah mikroprosesor yang dipakai dalam komputer sama dengan yang digunakan dalam system kontrol mikrokontroler? Sebagai seorang mahasiswa/i Teknik Elektro harus mengetahui perbedaan antara mikrokomputer, mikroprosesor dan mikrokontroler. Mikroprosesor merupakan bagian CPU (Central Processing Unit) yang dirancang sebagai otak dari komputer, tanpa memori dan 1/0. Bila mikroprosesor dikombinasikan dengan 1/0 dan memori (RAM/ROM) maka akan dihasilkan sebuah mikrokomputer. Pada kenyataannya mengkombinasikan CPU dengan 1/0 dan memori dapat juga dilakukan dalam level chip, yang menghasilkan Single Chip Microcomputer (SCM). SCM inilah yang sering disebut sebagai mikrokontroler. Dalam penerapannya SCM memang banyak ditambahkan atau dipakai pada suatu mesin atau alat, sehingga mesin atau alat tersebut dapat melakukan proses pengendalian secara otomatis. Mikrokontroler memang dirancang sebagai otak dari sistem kontrol, karena memiliki semua kemampuan yang diperlukan oleh sistem kontrol. Mikroprosesor dan mikrokontroler merupakan bagian yang tak terpisahkan dari otomatisasi industri. Cara tercepat dan termudah untuk mempelajari mikrokontroler adalah dengan mempelajari mikrokontroler dan aplikasinya melalui komputer PC. Dalam Tugas Akhir (TA) ini penulis membuat perancangan dan perealisasian "Experiment Board Microcontroller (EBM)" yang merupakan lanjutan dari Kerja Praktek (KP) II. EBM merupakan suatu sistem Laboratory Microcontroller yang dirancang sebagai alat pelatihan, pengembangan, dan riset pada teknologi yang berbasis microcontroller.