Sopian Nuryadi / 111998022 Penulis Tunggal Mardiono, M.Sc. Dosen Pembimbing 1

Otomatisasi sistem perlu dilakukan untuk menggantikan kerja manusia sehingga dapat menjangkau daerah yang berbahaya. Salah satu bahaya yang tidak terjangkau oleh manusia adalah panas akibat temperatur tinggi; misalnya dalam melakukan penelitian tentang lahar gunung. Tugas akhir ini adalah melakukan percobaan membuat suatu sistem yang dapat digunakan untuk mendekati sumber panas dengan tetap melindungi komponen penyusunnya dari panas ekstemal yang berlebih. Sistem dirancang dengan menggunakan sensor temperatur sebagai pendeteksi, motor arus searah sebagai penggerak, display seven segment sebagai tampilan besaran temperatur yang terdeteksi sensor, dan mikrokontroler AT89C51 sebagai unit pemroses. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa sistem dapat digunakan untuk mendekati sumber panas sampai batas temperatur aman maksimum dan mundur jika temperatur naik, sehingga sistem tetap terjaga dari kerusakan akibat panas ekstemal yang berlebih.