// <![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENGUKURAN KETINGGIAN PERMUKAAN AIR MEMANFAATKAN GELOMBANG ULTRASONICS BERBASIS SISTEM AKUISISI DATA]]> Muhammad Ichwan, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 Ade Azwar Darnis / 112001029 Penulis
Ide awal dari perancangan sistem ini adalah kebutuhan laboratorium pantai teknik SIPIL ITENAS untuk mengetahui perubahan ketinggian permukaan air. Pada penelitian ini dibangun sebuah sistem pengukuran ketinggian permukaan gelombang air menggunakan transduser ultrasonics berbasis mikrokontroler AT89S2051 dengan jarak pengukuran antara 5 em hingga 80 em. Pengukuran terhadap ketinggian permukaan air dilakukan secara simultan pada beberapa titik. Hasil pengukuran tersebut dikirim,ditampilkan dan disimpan pada PC, sehingga didapat data perubahan ketinggian gelombang air tersebut. Jarak maksimum an tara PC dengan modul yang melakukan pengukuran adalah 100 m.Perangkat keras yang dirancang tediri atas 2 bagian, pertama yaitu perangkat keras yang berfungsi mengatur jalur perintah dan data antara modul sensor dengan PC (mikroHUB). Kedua, modul sensor yang berfungsi melakukan pengukuran terhadap ketinggian permukaan gelombang air memanfaatkan gelombang ultrasonics. MikroHUB dapat menampung 128 buah modul sensor dengan pemilihan modul sensor yang aktif diatur oleh program interface pada PC. Pengambilan data hasil pengukuran dari modul sensor yang dipilih dilakukan secara bergantian dengan durasi yang dapat diatur melalui program interface pada PC. Agar jarak antara mikroHUB dan modul sensor mencapai jarak maksimum 100m maka digunakan sistem komunikasi data serial RS-485, sedangkan system komunikasi data serial antara PC dan mikroHUB menggunakan RS-232. Pengukuran ketinggian gelombang air menggunakan transduser ultrasonics dengan frekuensi ±40Khz dengan metoda pengukuran time of flight. Jarak antara modul sensor terhadap permukaan gelombang air di ukur dengan cara menghitung selisih waktu tempuh saat gelombang tersebut dipancarkan dan diterima kembali, waktu tempuh tersebut diubah menjadi besaran jarak yang terukur. Pengaturan perangkat keras dan sistem interface dilakukan oleh perangkat lunak yang terdapat pada mikrokontroler A T89S2051. Perangkat lunak pada PC yang dirancang menggunakan software Borland Delphi 6 yang berfungsi menampilkan data hasil pengukuran dalam bentuk grafik dan tabel. Hasil pengukuran tersebut dapat disimpan dalam bentuk format lainnya seperti excel, word dan HTML, hasil pengukuran tersebut juga dapat dicetak dalam bentuk grafik atau tabel. Perangkat lunak pada mikrokontroler A T89S2051 dirancang menggunakan bahasa assembly. Dalam Pengujian sistem, jarak antara mikroHUB dan modul sensor dilakukan pada jarak 1m dan 100m dengan jumlah modul sensor dibatasi sebanyak 2 buah. Ke 2 modul sensor tersebut ditempatkan secara acak pada port mikroHUB, dari hasil pengujian modul sensor dapat diakses untuk penempatan yang berbeda. Dari hasil pengujian Jarak ukur dari modul sensor terhadap permukaan air mendekatijarak ukur sebenarnya denganjarak pengukuran antara 5cm hingga 80cm.