DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 Ir. Burhanuddin Razak Dosen Pembimbing 2 ACHMAD RONI HENDARSAH / 111999014 Penulis

Perancangan penggerak motor stepper berbasis internet protocol merupakan perancangan suatu penggerak motor yang dapat dikendalikan dari jarak jauh menggunakan jaringan LAN (local area network) dan internet, dengan memakai alat bantu E-Net konverter yang telah memiliki alamat IP (Internet Protokol) sebagai alat penghubung dari PC (personal computer) ke system penggerak motor stepper. Pada perancangan ini, menggunakan 2 motor stepper yang dapat bergerak secara vertikal dan horizontal. Dan pergerakkan motor 2 arah tersebut diatur oleh mikrokontroller atau mikrokomputer jenis AT89C2051. Pengujian pergerakan motor dapat dilakukan pada program hyperterminal dan program tampilan dari Delphi 6 dengan menggunakan protokol jaringan TCP/IP.