// <![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI ULTRASONIC DOPPLER FETAL MONITOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51]]> Prof. Dr. Ir. Soegijardjo Soegijoko Dosen Pembimbing 1 TRIE MAYA KADARINA / 111997050 Penulis
Ultrasonic Doppler Fetal Monitor merupakan alat bantu kedokteran yang digunakan untuk mendeteksi denyut jantung janin. Alat ini menggunakan gelombang ultrasonik dan prinsip pendeteksian denyut jantung janin dilakukan berdasarkan efek Doppler. Dengan alat ini kondisi janin dapat diketahui lebih dini oleh dokter, mengingat pentingnya kesehatan ibu dan janin. Dalam laporan tugas akhir ini dibahas perancangan dan realisasi Ultrasonic Doppler Fetal Monitor terutama modul pemroses analog. Konsep awal dari perancangan alat ini diperoleh dari hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan terhadap dua buah alat yang telah ada yaitu Fetal Dopplex tipe 0250 dan BFD-100. Sistem Ultrasonic Doppler Fetal Monitor terdiri dari modul pemroses analog dan modul pemroses digital. Keseluruhan sistem ini direncanakan akan dicatu oleh batere 9 Volt sehingga alat ini portable dan dapat memudahkan dokter untuk dibawa ke daerah terpencil sekalipun. Modul pemroses analog berfungsi untuk mendeteksi denyut jantung janin dan mengubahnya menjadi suara yang dapat didengar serta menjadi pulsa digital. Selanjutnya, pulsa digital ini akan dikirimkan ke mikrokontroler dan diolah pada modul pemroses digital yang akan dibahas lebih lanjut dalam laporan tugas akhir saudari Gita lndah Hapsari. Selain melaksanakan fungsi utamanya, modul pemroses analog ini berfungsi pula untuk memberikan catu daya keseluruh sistem, mendeteksi keadaan batere dan keadaan rangkaian pengirim. Modul pemroses analog terdiri dari rangkaian pengirim dari gerbang NAND beserta rangkaian indikator pengirim, rangkaian penerima yang memiliki penguatan 400x, mixer, penguat audio, FSK (Frequency Shift Keying) demodulator dari IC XR2211 dan rangkaian catu daya beserta indikator batere. Pada alat ini digunakan dua buah transduser ultrasonik dengan frekuensi 2,250 MHz. Pendeteksian denyut jantung janin dilakukan dengan cara memperoleh selisih frekuensi dari sinyal ultrasonik yang diterima dengan yang dikirim. Selanjutnya, besaran tersebut akan dikuatkan oleh penguat audio dan dikeluarkan dalam bentuk suara melalui speaker. Selain itu, oleh FSK demodulator akan diubah menjadi pulsa digital. Rancangan modul pemroses analog telah berhasil direalisasikan dalam 3 buah papan tercetak dan diuji di laboratorium elektonika, dengan mengukur sinyal keluaran dan setiap blok rangkaian menggunakan osiloskop dan beberapa peralatan lainnya. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa modul pemroses analog yang dirancang telah dapat melaksanakan fungsinya dengan baik dalam menghasilkan gelombang ultrasonik, mendeteksi denyut jantung janin, mengubahnya menjadi suara yang dapat didengar dan pulsa digital. Prototip Ultrasonic Doppler Fetal Monitor ini aman bagi ibu maupun jan in karena intensitas gelombang ultrasonik yang dipancarkan lebih kecil dari 3 mWicm2.