// <![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI FILTER BUTTERWORTH DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128]]> Lita Lidyawati, M.T. Penulis Dr. Soegihartono Dosen Pembimbing 1 Mulia Siswanto / 112001043 Penulis
Istilah sinyal dan pemrosesan sinyal muncul hampir disemua bidang sains dan teknologi, misalnya dibidang telekomunikasi, teknologi radar, kedokteran dan lain-lain. Salah satu kunci bagi kemajuan bidang teknologi tersebut adalah pengolahan sinyal. Pengolahan sinyal digital lebih diminati dan berkembang dengan pesat sebab pengolahan sinyal secara analog pada beberapa penerapan sudah tidak relevan lagi. Adapun contoh pengolahan sinyal secara digital antaralain filter digital. Filter secara sederhana dapat diartikan sebagai suatu proses memodifikasi spektrum frekuensi sinyal sehingga didapat sinyal dengan spesifikasi yang diinginkan. Arti filter yang lebih luas adalah suatu proses atau algoritma yang memetakan suatu deretan ke deretan lainnya sehingga didapat deretan sesuai yang diinginkan. Jadi filter digital adalah suatu sistem yang dipakai untuk memetakan suatu deretan bilangan ke deretan bilangan yang diinginkan. Perancangan dan realisasi filter digital dilakukan dengan cara pendekatan filter analog, yaitu filter Butterworth dan menggunakan mikrokontroler ATmega 128 sebagai Central Processing Unit (CPU). Untuk merubah transfer function filter analog ke filter digital digunakan transformasi bilinier. Sinyal audio yang akan diproses di mikrokontroler terlebih dahulu melewati rangkaian signal conditioning untuk memenuhi kriteria sinyal yang diinginkan, sehingga filter dapat bekerja dengan baik. Kemudian sinyal audio akan diubah kedalam bentuk sinyal digital pada rangkaian ADC (Analog-to Digital Converter) internal yang terdapat pada mikrokontroler melalui proses sampling dan kuantisasi. Sebelum difilter, terlebih dahulu dilakukan proses prewarping untuk mendapatkan hubungan yang linier antara frekuensi analog dan digital. Sinyal digital tersebut selanjutnya akan difilter sesuai yang diinginkan dengan memasukkan input melalui Keypad. Respon frekuensi sinyal yang telah difilter dapat dilihat pada LCD dan sinyal audio yang difilter dapat juga didengar melalui loud speaker yang sebelumnya hams melalui rangkaian DAC (Digital-to-Analog Converter) terlebih dahulu untuk merubah sinyal digital yang telah difilter kedalam bentuk sinyal analog.