Detail Cantuman

Dalam tugas akhir ini, dirancang dan direalisasikan sebuah miniatur alat pengisian minuman botol otomatis yang merupakan hasil integrasi perangkat sensor, pengolah, dan aktuator, serta memiliki kemampuan mengisi botol dengan volume yang tepat sesuai dengan program yang diberikan. Miniatur alat pengisian minuman botol otomatis ini direalisasikan dalam perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari sistem sensor, siste pengaturan dan aktuator. Sistem sensor menggunakan sensor optocoupler untuk mendeteksi volume botol yang telah terisi. Sistem pengaturan berbasis mikrokontroler ATMEL AT89C51. Aktuator atau penggerak menggunakan satu motor stepper yang menggerakkan botol yang akan di isi dan solenoid valve sebagai katup elektromekanik. Perangkat lunak dibuat dengan bahasa assembly MCS-51 untuk mengendalikan sistem sensor, sistem penggerak motor, serta perhitungan volume. Pengujian dilakukan dengan menguji keseluruhan perangkat keras, menguji perangkat lunak secara simulasi, dan pengujian fungsional sistem dengan cara melakukan pengamatan pengisian minuman ke dalam botol. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa miniature alat pengisian minuman botol dapat bekerja dengan baik.