//<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<modsCollection xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:slims="http://slims.web.id" xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd">
<mods version="3.3" ID="17053">
<titleInfo>
<title><![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI WAHANA GERAK MANDIRI YANG DAPAT MENGIKUTI JALUR MENCAPAI POSISI TUJUAN]]></title>
</titleInfo>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>Decy Nataliana, S.T., M.T.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 1</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T.</namePart>
<role><roleTerm type="text">Dosen Pembimbing 2</roleTerm></role>
</name>
<name type="Personal Name" authority="">
<namePart>BENI SETRIADI / 112000053</namePart>
<role><roleTerm type="text">Penulis</roleTerm></role>
</name>
<typeOfResource manuscript="yes" collection="yes"><![CDATA[mixed material]]></typeOfResource>
<genre authority="marcgt"><![CDATA[bibliography]]></genre>
<originInfo>
<place><placeTerm type="text"><![CDATA[Teknik Elektro]]></placeTerm></place>
<publisher><![CDATA[FTI]]></publisher>
<dateIssued><![CDATA[2005]]></dateIssued>
<issuance><![CDATA[monographic]]></issuance>
<edition><![CDATA[0]]></edition>
</originInfo>
<language>
<languageTerm type="code"><![CDATA[en]]></languageTerm>
<languageTerm type="text"><![CDATA[English]]></languageTerm>
</language>
<physicalDescription>
<form authority="gmd"><![CDATA[Text]]></form>
<extent><![CDATA[]]></extent>
</physicalDescription>
<note>Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan dan realisasi wahana gerak mandiri yang dapat mengikuti jalur dengan warna tertentu dengan prinsip kerja sederhana. Wahana dapat bergerak menuju tempat tujuan dengan bantuan lintasan yang berwarna tertentu. Wahana yang dirancang dan direalisasikan menjalankan misinya tanpa campur tangan dan bantuan manusia. Wahana ini terdiri dari empat subsistem perangkat keras, yaitu subsistem catu daya menggunakan baterai rechargeable jenis NiMH, subsistem sensor infra merah, subsistem kendali menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan subsistem penggerak yang menggunakan motor slepper sebagai komponen utamanya. Perangkat lunak yang berisi algoritma penelusuran jalur lintasan menggunakan bahasa pemrograman assembly diintegrasikan dengan subsistem kendali A T89C51. Pengujian sistem dilakukan pada perangkat keras, perangkat lunak dan pengujian sistem secara fungsional. Pengujian fungsional sistem adalah pengujian sistem hasil integrasi
perangkat keras dan perangkat lunaknya. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, seluruh sistem berhasil direalisasikan dengan baik. Wahana dapat bergerak mengikuti jalur lintasan dan mencapai posisi tujuannya secara mandiri.</note>
<subject authority=""><topic><![CDATA[bahasa pemrograman]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[wahana gerak mandiri]]></topic></subject>
<subject authority=""><topic><![CDATA[mikrokontroler]]></topic></subject>
<classification><![CDATA[]]></classification><identifier type="isbn"><![CDATA[]]></identifier><location>
<physicalLocation><![CDATA[Setiadi Open Source ETD System]]></physicalLocation>
<shelfLocator><![CDATA[429EL/05]]></shelfLocator>
<holdingSimple>
<copyInformation>
<numerationAndChronology type="1"><![CDATA[429EL/05]]></numerationAndChronology>
<sublocation><![CDATA[My Library]]></sublocation>
<shelfLocator><![CDATA[429EL/05]]></shelfLocator>
</copyInformation>
</holdingSimple>
</location>
<slims:digitals>
<slims:digital_item id="18512" url="" path="/112000053_429EL.pdf" mimetype="application/pdf"><![CDATA[PERANCANGAN DAN REALISASI WAHANA GERAK MANDIRI YANG DAPAT MENGIKUTI JALUR MENCAPAI POSISI TUJUAN]]></slims:digital_item>
</slims:digitals><recordInfo>
<recordIdentifier><![CDATA[17053]]></recordIdentifier>
<recordCreationDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-11-14 15:49:37]]></recordCreationDate>
<recordChangeDate encoding="w3cdtf"><![CDATA[2023-11-14 15:50:04]]></recordChangeDate>
<recordOrigin><![CDATA[machine generated]]></recordOrigin>
</recordInfo></mods></modsCollection>