Sabat Anwari, M.T. Dosen Pembimbing 1 Wandi Priyanto / 112000144 Penulis Dharma Kusumab, M.T. Dosen Pembimbing 2

Kemajuan teknologi sistem control posisi motor saat ini banyak memberikan manfaat kepada manusia dalam melakukan aktifitasnya, terutama pada aktifitas perekonomian di bidang produksi. Sistem control posisi motor adalah suatu sistem yang dapat digunakan untuk mengontrol pergerakkan motor sehingga dihasilkan posisi motor sesuai dengan masukan sistem. Laporan tugas akhir ini ini berisikan proses perancangan dan implementasi sistem control posisi motor DC (Direct Current). Perangkat keras sistem control posisi motor DC terdiri dari lima subsistem, yaitu subsistem unit control menggunakan AT89S8252, subsistem input (keypad), subsistem output (LCD, motor DC dan driver motor DC menggunakan JC L293D), subsistem umpan balik menggunakan sensor encoder gray sebagai sensor posisi, dan subsistem catu daya dengan dua sumber tegangan 5V dan 24V. Perangkat lunak sistem control motor DC menggunakan bahasa C sebagai instruksi program mikrokontroler AT89S8252 dan bahasa assembly untuk AT89C2051. PWM (Pulse Width Modulation) digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC, sinyal PWM dihasilkan dari AT89C2051 yang telah diprogram terlebih dahulu. Aksi kontrol yang digunakan pada sistem ini adalah aksi control PID (Proportional Integral Derivatif) yang diharapkan dapat mengurangi kesalahan sistem dalam mencapai posisi yang dikehendaki, dimana persamaan matematis dari persamaan ini dikonversikan ke dalam bahasa pemograman. Berdasarkan hasil pengujian perangkat keras dan perangkat lunak, sistem yang dibangun dapat diimplementasikan sesuai dengan tujuan penelitian.