DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 Romi Gunawan / 111998 050 Penulis

Mengetahui banyaknya fluida dalam suatu tangki penampungan adalah hal yang penting dalam banyak proses industri. Tangki yang banjir dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan lain disekitarnya, bahkan juga dapat membahayakan bagi manusia. Sebaliknya, tangki yang kosong dapat mengganggu proses dalam suatu sistem, atau dapat juga merusak tangki itu sendiri jika proses membutuhkan jumlah jluida tertentu untuk menerima panas. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan suatu sistem yang dapat me monitor ketinggian dan kapasitas fluida dalam tangki dengan menggunakan gelombang u/trasonik dan mikrokontroler AT89C4051 sebagai unit pengolahnya. Sistem yang dirancang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi rangkaian pemancar dan penerima ultrasonik, unit kontrol dan pengolahan (system minimum AT89C4051), layar peraga LCD, dan catu daya. Perangkat lunak sitem ini yang dibuat dalam bahasa assembly MCS51, terdiri dari subprogram inisialisasi, pengambilan data tof (time of flight), pengo/ahan data, pengkonversian ke BCD, dan subprogram penampilan hasil ke LCD. Pengujian terhadap sistem dilakukan dengan dua cara yaitu modular dan terintegrasi. Hasil pengujian secara modular menunjukkan bahwa setiap bagian dari perangkat keras dan perangkat lunak dapat bekerja dengan baik. Sedangkan pengujian secara terintegrasi memperlihatkan bahwa sistem dapat mengukur ketinggian dan mengkalkulasi kapasitas dari jluida dalam tangki.