Youllia Indrawaty N., S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 RIKA PURWATI ERMAYA / 112001061 Penulis Hendi Handian R., M.T. Dosen Pembimbing 2

Pada penelitian ini dirancang sebuah simulasi sistem buka tutup palang pintu perlintasan kereta api yang bersifat otomatis berbasis mikrokontroler AT89S52. Sistem yang dirancang ini, berdasarkan penelitian sebelumnya mengenai sistem otomasi pintu perlintasan kereta api berbasis mikrokontroler AT89C2051 yang dikembangkan dalam hal sistem pembukaan pintu dimana tidak membutuhkan infonnasi dari stasiun pada saat proses penutupan pintu perlintasan kereta api. Dalam implementasi sistem ini direalisasikan dalam skala laboratorium, mengingat masih minimnya alat peraga laboratorium sebagai sarana pembelajaran di jurusan Teknik Elektro. Sistem dirancang pada jalur lalu lintas dua arah dan hanya terdapat satu jalur rel kereta api. Palang pintu perlintasan digerakkan oleh sebuah motor DC 12 volt, pada perancangan ini digunakan 2 buah motor DC. Untuk mendeteksi kereta api yang akan melewati pintu perlintasan kereta api digunakan 4 buah sensor inframerah, sedangkan untuk mengetahui posisi palang pintu (membuka/menutup) digunakan 4 buah optocoupler. Tampilan menggunakan 2 buah dot matrix display yang berfungsi untuk menampilkan arah datangnya kereta api. Sebagai tanda peringatan bagi para pengguna jalan raya digunakan 1 buah alarm. Rangkaian driver untuk dot matrix display, motor DC dan alarm menggunakan transistor. Pengaturan cara kerja sistem secara keseluruhan menggunakan mikrokontroler AT89S52 yang telah terisi instruksi-instruksi atau program yang dibuat dalam bahasa assembly. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan, sistem buka tutup palang pintu perlintasan kereta api ini dapat berfungsi dengan baik, indikasinya yaitu : 1 )sensor inframerah dapat mendeteksi kereta yang akan melewati pintu perlintasan, 2) palang pintu menutup sebelum kereta melewati pintu perlintasan dan membuka setelah seluruh bagian kereta melewati pintu perlintasan, 3) Dot matrix display menampilkan tanda panah sesuai dengan arah kedatangan kereta api. Perangkat keras dan perangkat lunak terintegrasi dengan baik ketika dilakukan pengujian fungsional sistem secara keseluruhan.