Detail Cantuman

Sistem kendali fuzzy adalah salah satu sistem kendali yang prinsip kerjanya menirukan manusia sebagai operator dalam mengontrol suatu objek kendali atau plant. Pada penerapan sistem kendali fuzzy sangat menarik karena tidak menggunakan model matematis yang tidak dapat sepenuhnya mewakili sistem asli. Karena tidak menggunakan model matematis sehingga sistem kendali fuzzy dapat lebih mudah diaplikasikan ke dalam sistem linier dan non linier. Dalam tugas akhir ini dirancang kendali fuzzy untuk mengetahui posisi sumber cahaya. Kendali logika fuzzy yang dirancang memiliki dua input yaitu error dan perubahan error intensitas cahaya serta memiliki satu output yaitu perubahan sudut yang diberikan kepada plant. Masing-masing fungsi keanggotaan memiliki 5 label dan digunakan 25 fuzzy if-then rule. Metode defuzzifikasi yang digunakan adalah metode COA (center of area). LDR 1 sebagai set point akan berubah sesuai dengan besamya intensitas cahaya yang mengenai permukaannya. Feedback sistem adalah LDR 2 yang akan diinputkan pada komputer. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik LDRl dan LDR 2 serta grafik error. Hasil pengujian menunjukkan membership function dengan bentuk trapesium, segitiga dan gabungan antara keduanya tidak memberikan pengaruh yang cukup besar terhadap respon sistem.