Detail Cantuman

Pada penelitian tugas akhir ini berhasil dirancang dan direalisasikan robot cerdas pemadam api yang sesuai dengan standar KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) 2007. Perancangan dan realisasi robot ini diharapkan memiliki kemampuan untuk mencari, menemukan dan memadamkan api lilin, Api lilin tersebut diletakkan dalam salah satu ruangan dari 4 buah ruangan yang arenanya berbentuk persegi panjang dengan ukuran tertentu. Perancangan robot ini meliputi dua bagian yaitu: perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi sistem sensor, system actuator (penggerak), dan sistem pengendali. Sistem sensor terdiri dari sensor jarak GP2D12, sensor api Hamamatsu UV-tron, sensor White Line Detector, Limit switch, kompas digital, kipas, relay, baterai. Sistem penggeraknya menggunakan tiga buah motor DC dengan pengendali driver motor DC, dan sebuah motor stepper dengan pengendali driver stepper. Sistem ini dikendalikan oleh 2 buah microcontroller yaitu microcontroller AT89S52 dan microcontroller ATMEGA 8535. microcontoller AT89S52 bertugas untuk mengendalikan pergerakan kaki robot dan limit switch. Microcontroller ATMEGA 8535 bertugas untuk mengendalikan sensor White Line Detector, sensor UV -tron, sensor jarak, kompas digital, motor stepper, relay dan kipas. Tegangan input yang digunakan untuk menjalankan sistem robot pemadam api ini berupa tegangan 5 volt dan 12 volt.
Konsentrasi dari tugas akhir ini yaitu: sistem pengendalian pergerakan kaki robot dan sistem pemadaman api. Pengendalian gerak kaki robot dapat dibagi menjadi 5 kondisi yaitu: diam, maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri. Sedangkan pada subsistem pemadam api dapat dibagi menjadi 3 tahap yaitu pendeteksian garis putih, pencarian api, dan pemadaman api. Setelah direalisasikan, sistem pengendalian gerak kaki robot dapat melakukan lima kondisi yang telah disebutkan sebelumnya. Sistem pemadam api secara keseluruhan dapat menjalankan fungsinya masing-masing secara berurutan dengan benar.