Detail Cantuman

Perkembangan kendaraan listrik akhir-akhir ini perlu dipertimbangkan keberadaannya sebagai kendaraan altematif dalam mengatasi polusi udara. Salah satunya adalah tricycle yaitu sebuah sepeda roda tiga yang digerakkan oleh motor dc yang ditujukan bagi penyandang tuna daksa. Penggunaan motor dc sebagai penggerak memliki beberapa keunggulan yaitu selain lebih mudah dalam hal pengaturan keeepatan juga memiliki ukuran yang relatif keeil untuk motor- motor dengan kapasitas di bawah 1000 W. Untuk dapat bekerja seeara optimal, terdapat dua hal yang perlu diperhatikan dalam pemilihan motor sebagai penggerak yaitu karakteristik motor yang akana digunakan dan beban inersia yang akan digerakkan oleh motor tersebut. Kapasitas motor yang tepat sangat menetukan performa tricycle. Maka pada penelitian ini dibahas mengenai perhitungan beban total dan torka yang dibutuhkan motor untuk dapat menggerakkan tricycle dengan baik. Untuk mengetahui kapasitas motor de shunt sebagai penggerak tricycle, perlu dilakukan perhitungan beban guna mengetahui torka motor untuk dapat meggerakkan tricycle. Pada beban bergerak terdapat dua jenis torka yang bekerja
pada sistem yaitu torka statis dan torka dinamis. Torka statis ini merupakan momen perlawanan statis yang ditinjau terhadap poros motor sedangkan torka dinamis adalah momen gaya dinamik yang diaeu terhadap poros (shaft) roda. Kedua torka tersebut dapat dihitung dengan mengetahui momen inersia masing-masing beban. Torka yang dibutuhkan beban sama dengan torka yang diberikan oleh motor. Torka motor ini merupakan hasil penjumlahan antara torka statis dan torka dinamis. Torka motor yang diperoleh digunakan untuk menentukan kapasitas dan putaran motor dc shunt yang akan digunakan. Berdasarkan hasil pengujian beban nol, dapat dibuktikan bahwa motor dc yang digunakan adalah motor dc shunt yang memiliki torka yang konstan pada berbagai keeepatan. Sedangkan pada pengujian berbeban, dapat diketahui bahwa tricycle yang digerakkan oleh motor dc shunt mampu berjalan dengan kecepatan 30 Km/jam dengan be ban total 119 Kgf pada kemiringan jalan 20 derajat.