// <![CDATA[PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALIAN MODEL RUDDER KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY BERBASIS ANDROID OS VERSI 2.3.7]]> Arina Pramudita /11-2007-060 Penulis Sabat Anwari, Ir., M.T. Noviyantoro Sadewo, S,T., M.T.
Kapal sebagai sarana pelayaran mempunyai peran sangat penting dalam sistemnangkutan laut. Berdasarkan dinamika kapal, gerak yang paling berpengaruh dalamnmanuver kapal adalah gerak yaw (gerak rotasi pada arah sumbu-z). Dinamikankapal dipengaruhi oleh gang