Daisy Widiya / 1497008 Penulis lr. Matthen Luther Doko, M.T. Dosen Pembimbing 1

Pengendalian merupakan salah satu masalah yang paling sering dijumpai di dalam industri. Dalam makalah ini ditinjau suatu pengendalian yang dilakukan pada CSTR terhadap pengaruh gangguan yang diberikan sistem. Sistem yang diamati adalah CSTR yang dilengkapi dengan alat penukar panas dimana pengendalian dilakukan pada katup pengendali yang dipasang pada alat penukar panas tersebut, dengan temperatur sebagai indikator, serta adanya variabel waktu tunda. Pennasalahan yang dihadapi dapat diaplikasikan ke dalam suatu model matematika. Model matematika ini disusun berdasarkan penurunan neraca massa dan neraca energi yang akan membentuk suatu sistem persamaan diferensial biasa. Penyelesaian sistem persamaan biasa tersebut digunakan untuk meminimalisasikan suatu fungsi objektif dari kontrol optimal sehingga control optimal pada reaktor CSTR dapat dilakukan secara komputerisasi.