Decy Nataliana, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1 DHARMA KUSUMAH, S.T., M.T. Dosen Pembimbing 2 ERIK KURNIAWAN / 111999009 Penulis

Dalam tugas akhir ini dibuat suatu sistem pengendali untuk wahana yang jalur pergerakannya telah diprogram dan bekeija secara otomatis. Wahana ini terdiri dari lima subsistem perangkat keras, yaitu subsistem catu daya, subsistem sensor menggunakan transduser ultrasonik, subsistem kendali menggunakan mikrokontroler A T89C51, subsistem pemilih menggunakan keypad, dan subsistem penggerak menggunakan motor stepper sebagai komponen utamanya. Mikrokontroler berisi program jalur pergerakan wahana yang menggunakan bahasa pemrograman assembly. Pengujian sistem dilakukan pada perangkat keras dan perangkat lunak. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, seluruh sistem berhasil direalisasikan. Wahana bergerak sesuai dengan jalur yang telah diprogram.