Muhammad Yuhan Suprianto, Ir., M.T. Dosen Pembimbing 1 BAMBANG WISNU / 121995131 Penulis

Mesin-mesin yang bekerja secara otomatis maupun semi otomatis, dalam pengoperasiannya industri memerlukan perangkat kendali. Perangkat kendali sampai saat ini merupakan salah satu perangkat import yang dalam perawatan dan perbaikannya relatif sukar. Dalam Tugas Akhir dibuat Model/Prototipe Sistem Engraver Tiga Sumbu Gerak yang menggunakan teknologi perangkat kendali jenis ECAWA produksi Robotics Interest Group sebagai unit driver dan perangkat lunaknya dengan bahasa pemrograman Turbo Pascal v7.0 untuk Program Aplikasi. Perangkat keras unit driver ini memanfaatkan kontroler L297 dan intetface dual H-bridge ULN2803 AN. Kontroler digunakan untuk mengendalikan urutan phasa motor, sedangkan intetface ULN2803 AN berfungsi sebagai saklar elektronik. Pengendalian motor stepper ini menggunakan Program Aplikasi untuk mengakses pulsa-pulsa, dimana pulsa-pulsa keluaran unit driver inilah yang dikirimkan ke motor stepper bipolar 4 bit untuk menggerakkan motor stepper. Perancangan pengendalian gerak motor stepper membutuhkan spesifikasi sistem, antara lain yaitu: mode arah perputaran antara lain searah putaran jarum jam atau Clockwise (CW) dan berlawanan arah putaran jarum jam atau Counter Clockwise (CCW), mode step antara lain langkah penuh (full step) dan mode setengah langkah (half step). Sinyal keluaran dari sistem penggerak (unit driver) ini diharapkan mampu menggerakkan plant (motor stepper) ditaridai dengan indikasi berkedipnya lampu LED. Semakin rendah frekuensi masukan pin Clock L297 maka lampu LED semakin terang begitu juga sebaliknya.