<![CDATA[ANALISIS PENALAAN KONTROL PID PADA SIMULASI KENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERBEBAN MENGGUNAKAN METODE HEURISTIK]]>

<![CDATA[ANALISIS PENALAAN KONTROL PID PADA SIMULASI KENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC BERBEBAN MENGGUNAKAN METODE HEURISTIK]]> Syahrial, M.T ADITYA FITRIANSYAH /11-2008-048 Penulis Dr. Waluyo, M.T Motor DC banyak digunakan pada industri kecil maupun besar karena memiliki kecepatan motor dan torka beban mudah untuk dikendalikan dan sistem kontrolnya relatif lebih murah dan sederhana. Pada motor DC jika kecepatan motor berubah-ubah (tidak konstan) sa